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ヒューマノイドロボット用マイクロモータ

ヒューマノイド ロボット
ヒューマノイド ロボット

Challenge 

ヒューマノイドロボットは、教育、支援およびセラピーなどの分野でますます重要な役割を果たすようになっています。自閉症のケアから研究活動にいたるまで、ロボットは様々な方法で学習プロセスを改善させています。ポルテスキャップのコアレスモータ技術は、バッテリの寿命または性能を低下させることなく、軽量でより機敏なロボットの設計に必要な効率性と出力密度を提供します。

Benefits 

  • 高効率による、バッテリ寿命の延長

  • サイズおよび重量を小さくする高出力密度

  • 寿命を長くする整流設計

  • ドライバ電子回路を簡素化する低インダクタンス

  • スムーズな動きを可能にするコアレスモータ技術

Customization Options 

  • 長寿命のボールベアリング

  • トルクを増加させるギヤヘッド

  • 貴金属またはグラファイト整流システム

  • 電圧および速度を最適かする巻線オプション

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) Typical No-Load Current{%BR%}(mA) Max continuous mechanical power (@ 25°C){%BR%}(W) Max Continuous Torque{%BR%}(mNm) Max Continuous Torque{%BR%}(oz-in) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A) Max motor speed{%BR%}(rpm)
16BHS 2-wires 0.63 16 33,770 235 6.0 4.00 0.57 0.47 3.30 10,900
16ECP36 ULTRA EC 0.24 16 29,000 85 27.5 7.10 0.93 1.09 7.70 63,000
16ECP52 ULTRA EC 0.24 16 12,100 41 37.5 14.30 14.70 2.61 18.40 40,000
22ECP35 ULTRA EC 0.87 22 13,200 30 55.0 14.30 2.02 2.46 17.40 50,000
22ECP45 ULTRA EC 0.87 22 8,370 25 80.0 27.70 3.92 3.82 27.00 47,000
22ECP60 ULTRA EC 0.87 22 8,050 40 120.0 50.50 7.20 3.99 28.30 38,000
30ECT64 ULTRA EC 1.18 30 21,930 575 187.0 136.00 19.26 1.49 10.50 30,000
30ECT90 ULTRA EC 1.18 30 22,100 575 244.0 219.00 31.01 2.99 21.10 25,000
35ECS80 Ultra EC 1.38 35 27,000 700 330.0 193.40 27.39 1.21 8.56 40,000
35ECS60 Ultra EC 1.38 35 38,500 900 262.0 120.60 17.08 0.85 6.01 40,000

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(in) Diameter{%BR%}(mm) No-Load Speed{%BR%}(rpm) No-Load Current{%BR%}(mA) Output Power{%BR%}(W) Stall Torque{%BR%}(oz-in) Stall Torque{%BR%}(mNm) Torque up to{%BR%}(oz-in) Torque up to{%BR%}(mNm) Torque Constant (oz-in/A) Torque Constant (mNm/A)
16DCT Athlonix - Graphite 0.63 16 9,648 51.7 4.0 2.22 15.70 0.72 5.06 1.23 8.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,970 9.4 4.2 1.81 12.77 0.76 5.36 1.52 10.7
16DCT Athlonix - Precious metal 0.63 16 7,993 3.5 4.3 1.87 13.20 0.77 5.45 4.03 28.5
16N78 Athlonix 0.63 16 8,200 4.0 4.9 1.56 11.00 0.89 6.30 3.92 27.7
17DCT Athlonix - Graphite 0.67 17 9,653 9.6 4.5 2.29 16.16 0.81 5.75 4.94 34.9
17DCT Athlonix - Precious Metal 0.67 17 9,800 2.6 4.7 2.33 16.43 0.85 6.00 4.94 34.9
17N78 0.67 17 7,000 60.0 3.0 1.08 7.60 0.68 4.80 0.38 2.7
22DCT Athlonix - Graphite 0.86 22 8,490 67.1 8.4 9.20 64.80 1.60 11.50 0.90 6.7
22DCT Athlonix - Precious metal 0.86 22 8,131 15.7 9.4 11.30 79.60 1.90 13.30 2.00 14.1
22N78 Athlonix 0.87 22 6,350 1.0 10.0 4.53 32.00 1.83 12.90 10.20 72.0
0.87 22 8,500 50.0 14.0 9.35 66.00 2.40 16.80 0.93 6.6
24DCT Athlonix - Graphite 0.94 24 7,602 8.0 8.4 8.72 61.60 1.92 13.53 8.48 59.9
24DCT Athlonix - Precious Metal 0.94 24 7,631 4.0 8.6 8.79 62.10 1.95 13.79 8.48 59.9
35GLT2R82 1.38 35 5,439 60.0 150.0 210.58 1 487.00 22.66 160.00 22.23 157.0

[value]

Specification + Detail
MetricEnglish
Model Diameter{%BR%}(mm) Diameter{%BR%}(in) Max Efficiency{%BR%}(%) Nominal Torque{%BR%}(mNm) Nominal Torque{%BR%}(oz-in) Max. Recommended Input Speed{%BR%}(rpm)
R16 16.0 0.63 55 300.0 42.0 7,500
22.0 0.87 55 1,500.0 212.0 7,500
R22 22.0 0.87 50 600.0 85.0 5,000